孔子從齊國返回魯國，政治形勢又發(fā)生了進一步變化：原本卿大夫執(zhí)掌國政的局面，還在繼續(xù)下移，到了“陪臣執(zhí)國命”，即卿大夫的家臣執(zhí)掌國政的地步。
孔子看到“禮樂征伐自大夫出”時，對“天下無道”的形勢已經(jīng)深感不安，待出現(xiàn)家臣執(zhí)掌國政的局面時，更是由不安到驚詫，進而感慨萬千。
他深入分析諸侯列國形勢，發(fā)現(xiàn)自從大夫的家臣操縱政令之后，罕有傳至三代而不失勢的，斷言陪臣執(zhí)國政的局面長久不了。
在如此混亂的政局中，孔子自然不愿意與權(quán)臣同流合污，所以不愿出仕。時人問孔子：“依先生的才學，做個大夫沒有什么問題呀，您為什么不出仕呢？”
孔子回答說：“《尚書》曾經(jīng)說過，‘孝順父母，友愛兄弟，以高尚的品德去影響施政者，這也算是從政啊?！y道只有做了卿大夫才算是參與政治嗎？”
而且，孔子不僅僅是自己做到孝順父母，友愛兄弟，那樣格局就太小了。在“邦無道”的情況下，孔子要通過辦學行教，教育弟子孝順父母、友愛兄弟，形成良好的風氣，以這種形式來影響政治，匡救社稷。
對于老師的這一精神理解最到位的學生，是以孝著稱的曾參。他對仲由說：“如果每個人都能謹守孝道，推而廣之，達到‘仁’的境界，天下就大治了，每個人也就算是參與了政治。夫子所言極是?！?p> 孔子堅持“有道則見，無道則隱”的信念，不接受陽虎的出仕邀請，而是一心鉆研學問，深入研究《詩》《書》《禮》《樂》。同時教授弟子，提高學生綜合素質(zhì)，為學生日后參與國家治理打好基礎(chǔ)，培養(yǎng)合格的公務(wù)員隊伍。
在孔子辦的私學里，有很多從遠方來求學的弟子，除來自齊、魯兩國外，還有從楚、晉、秦、陳、吳等各國各地慕名而來的，幾乎遍及所有諸侯國，稱得上是當時一流的國際學校。
孔子招收學生不問出身、不問基礎(chǔ)，有許多有志青年師從孔子。像顏回、子貢、冉求、仲弓等，都是在這一時期成為孔子的弟子。
南郭惠子曾經(jīng)疑惑地問子貢：“夫子的學生身份怎么這么雜呢？”
子貢回答說：“君子端正品行，以待四方之士，做到來者不拒，正如良醫(yī)之門多病人一樣。”
孔子認為人人可以通過教育得到改造提高。他的學生不乏素質(zhì)較差的，但通過他因材施教、循循善誘的教導(dǎo)，變成了著名的賢才。他教育學生在學習上要腳踏實地，“知之為知之，不知為不知，是知也?！?p> “學而優(yōu)則仕”是孔子培養(yǎng)人才的方向。通過實際、實用的教育，訓練造就齊家、治國、平天下的優(yōu)秀人才，引導(dǎo)他們能參與政治，從而改變天下無道的混亂局面。他不只是教書，更注重教人，教學生做到品德高尚而又精通“六藝”這些實際實用的技能，做到“君子坦蕩蕩”，公正不循私情。
孔子在一生的教學實踐活動中，積累了一套極有價值的教學方法，即使放在今天仍然實用有效。
“學而不思則罔，思而不學則殆”，孔子主張學、思結(jié)合。他認為只思考、不學習不會有什么好處，談自己的切身體會：“吾嘗終日不食，終夜不寢，以思，無益，不如學也。”但是只學習而不進行思考，就難以理解消化，也會陷入茫然失措、無所適從。他提倡“好學”，認為“三人行必有我?guī)煛?，要向人學，向書本學；要學而不厭，不恥下問；學而時習之，溫故而知新。
孔子常常通過日常生活中一些生動的事例，采用哲理性的比喻來教導(dǎo)學生。顏回曾感嘆說：“夫子循循然善誘人?！比缬谩笆耪呷缢狗颉庇鲿r間一去不復(fù)返，勉勵弟子珍惜時間；用“歲寒，然后知松柏之后凋”喻指節(jié)操，教導(dǎo)學生忍苦耐勞、不屈不撓。這樣的教學方式受到弟子們的歡迎，收到了極佳的效果。
善于啟發(fā)是孔子教育學生的又一大特點，通過啟發(fā)調(diào)動學生的求知欲和主動性。主張：“不憤不啟，不悱不發(fā)，舉一隅不以三隅反，則不復(fù)也”。就是說要培養(yǎng)學習的積極性和主動性，主動思考；舉一反三，觸類旁通。
孔子首倡互動式、沉浸式教學，提倡師生之間共同討論，以收到教學相長的效果。他讓學生說說自己的志趣，并談自己的志趣，然后將各自的志趣進行點評?？鬃舆€歡迎學生對他提意見，他的得意門生子路就常常向他提出批評性的意見。
孔子還創(chuàng)造了通過人物評價和時政評論，向?qū)W生闡發(fā)政治觀點和哲學思想的方法。孔子點評過很多人物，上自堯、舜、禹、湯、文、武、周公、伯夷、叔齊，下至春秋時期的管仲、子產(chǎn)等各類名人，連自己的弟子，他都隨時加以評價。對管仲、子產(chǎn)，孔子以“仁”許之；伯夷、叔齊在繼承君位上互相推讓，孔子稱其“求仁而得仁”。
孔子通過對歷史人物的評價，教育學生辨別是非善惡，為弟子們修身養(yǎng)性樹立了理想人格的典范。他密切注視和關(guān)心時事，隨時表明自己的態(tài)度，宣傳自己的主張，使自己的政治觀點顯聞于諸侯。