魯昭公三十二年，即公元前510年，流亡在外的魯昭公在晉國(guó)乾侯病死。當(dāng)時(shí)執(zhí)國(guó)政的季平子推立昭公的弟弟為君，即魯定公?？鬃訌恼母吖鈺r(shí)刻即在魯定公時(shí)期。
魯定公五年，季平子死了，他的兒子季孫斯繼承了相國(guó)的職位，即季桓子。季氏的家臣陽(yáng)虎，勇猛過人，智謀百出，在三桓與魯昭公的爭(zhēng)斗中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，取得季平子的信賴，權(quán)力日漸增大。季平子死后，再?zèng)]人能控制他，陽(yáng)虎由季氏家的老大進(jìn)而控制了整個(gè)國(guó)家，成為魯國(guó)的上大夫，這就是孔子所說的“陪臣執(zhí)國(guó)命”：國(guó)家命運(yùn)掌握在卿大夫的家臣手里。
孔子從齊國(guó)歸來后，雖然沒能在齊國(guó)從政，但差點(diǎn)被齊景公任命為上卿的經(jīng)歷，被弟子們一宣傳，著實(shí)為孔子增譽(yù)不少。去周都洛邑跟老子學(xué)過禮，在經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)齊國(guó)留過學(xué)，孔子身上的光環(huán)增多，聲名日隆，弟子越來越多，有不少人專門從遠(yuǎn)方來求學(xué)。
陽(yáng)虎很想拉攏孔子進(jìn)入自己的圈子，以鞏固提高自己的地位，可是孔子不愿意。孔子與陽(yáng)虎的政見不同，孔子的政治觀念，是恢復(fù)建立有秩序的制度，君君臣臣，井然有序，如今卻是陪臣執(zhí)國(guó)命，卿大夫控制了國(guó)家，家臣又控制了卿大夫，這不是孔子的期望。
陽(yáng)虎多次要求見孔子，孔子都避而不見。陽(yáng)虎就想出了一個(gè)主意，利用當(dāng)時(shí)的禮俗逼迫孔子見面。
陽(yáng)虎趁孔子不在家時(shí)將一個(gè)蒸熟的小豬送給孔子，按禮孔子必須到他家來道謝。孔子知道陽(yáng)虎的意圖，便等到陽(yáng)虎不在家時(shí)前去拜訪，不料卻在回來的路上遇上陽(yáng)虎。正所謂人算不如天算，怕什么來什么。
陽(yáng)虎把孔子拉到一邊，似怪非怪地說道：“自己有德才，而聽任國(guó)事迷茫，這樣的人能算是仁人嗎？”孔子不會(huì)說假話，回答道：“不是”。
陽(yáng)虎又說：“自己有為政的理想，而又屢失時(shí)機(jī)，這樣的人能算智者嗎？“孔子道：”不算“。
陽(yáng)虎接著說：”時(shí)光一天天過去，歲月不會(huì)等人?。∧氵€是到我這里來干一番事業(yè)吧”。孔子此時(shí)已無法再推辭，便說：“好吧，您讓我考慮一下“。
這實(shí)際上是孔子使的緩兵之計(jì)，他一直拖著沒有回復(fù)陽(yáng)虎。不過過了不久，陽(yáng)虎自己那邊的大事接連而至，以致沒有機(jī)會(huì)問孔子出仕的事了。
在季氏家，握有兵權(quán)的陽(yáng)虎與掌控財(cái)權(quán)的另一位家臣仲梁懷兩人互相看不起，矛盾越積越深。陽(yáng)虎一心想把仲梁懷趕走。正巧在這個(gè)時(shí)候，替季氏鎮(zhèn)守費(fèi)邑的魯國(guó)大夫公山不狃因仲梁懷故意為難自己而對(duì)其恨之入骨。公山不狃跑來聯(lián)絡(luò)陽(yáng)虎，對(duì)他說：“仲梁懷真是個(gè)公報(bào)私仇的小人，您是不是打算趕走仲梁懷？我愿意一起干?！?p> 陽(yáng)虎一聽，喜出望外，有地方實(shí)力派加盟，正求之不得呢。陽(yáng)虎開始大膽地策劃倒仲行動(dòng)。仲梁懷是季桓子的寵臣，干脆兩位一起收拾！于是，陽(yáng)虎與公山不狃發(fā)動(dòng)兵變，把季桓子軟禁起來，強(qiáng)迫季桓子認(rèn)可陽(yáng)虎的老大地位。仲梁懷倉(cāng)皇出逃齊國(guó)。
陽(yáng)虎的兵變，引起了季氏族人的激烈反抗，陽(yáng)虎一不做二不休，軟禁季桓子的堂兄公父歜，殺死季氏族人公何藐，并趕走季氏的親戚秦遄，季氏的權(quán)力完全落入陽(yáng)虎手中。
接下來幾年，陽(yáng)虎野心勃勃，在魯國(guó)政壇呼風(fēng)喚雨，他逼迫魯定公、季孫、叔叔、孟孫三氏與之訂立盟誓，使自己執(zhí)政合法化。
陽(yáng)虎得勢(shì)，連“三桓”家族的重要人物也來投靠他。季孫氏的族人季寐、公鉏極，叔孫氏族人叔孫輒、叔仲志都成了陽(yáng)虎的人。
季家的主人季桓子時(shí)刻想扳倒陽(yáng)虎，奪回統(tǒng)治地位。陽(yáng)虎感到有季桓子在，自己權(quán)力就不穩(wěn)。于是打算除掉季桓子，甚至幻想終結(jié)“三桓”當(dāng)權(quán)的歷史。當(dāng)時(shí)三桓家族的當(dāng)家人分別是季桓子、叔孫州仇和孟懿子。
魯定公八年，公元前502年冬，陽(yáng)虎在蒲園設(shè)宴請(qǐng)季桓子，想尋機(jī)襲殺季桓子。在赴宴的途中，季桓子感到形勢(shì)不妙，前面車上坐著陽(yáng)虎，左右都是陽(yáng)虎的親兵，后面是陽(yáng)虎的弟弟陽(yáng)越駕車跟隨，這哪里是赴宴，和赴刑場(chǎng)差不多。
季桓子極力控制住驚恐的心情，勸說給自己駕車的林楚，趕緊把自己送到孟孫家。此時(shí)唯有孟孫家族中沒有人投靠陽(yáng)虎，孟懿子和家臣公斂處父治理有方，勢(shì)力能與陽(yáng)虎有一拼。
林楚祖輩都是季氏的家丁，受到季氏照顧。此時(shí)季桓子的性命，就掌握在林楚手中。季桓子對(duì)林楚說：“你的家族世代忠心，季家對(duì)你們悉心照顧，現(xiàn)在是你表現(xiàn)的時(shí)候了”。林楚終于沒有背叛季桓子，他回答道：“我會(huì)誓死效忠于您，只是今天形勢(shì)如此，成不成功，就看上天了”。
到了前面十字路口，林楚猛地橫拉韁繩，馬車調(diào)頭橫沖出來，沿著岔道奔去。后面陽(yáng)越急喊：快追！別讓叛臣跑了。帶一班人車緊追不舍，同時(shí)放箭亂射。好在季桓子的馬好，林楚駕車熟練，沒有被射中。
兵變的前一天，孟氏的家臣，得力干將公斂處父看到陽(yáng)虎指揮季氏的軍隊(duì)緊張地調(diào)動(dòng)，便起了疑心，趕忙向孟懿子報(bào)告。身為國(guó)之重臣的孟懿子竟然不知道調(diào)兵的事。公斂處父便警告孟懿子：“怕是要發(fā)生叛亂了，請(qǐng)您趕緊作準(zhǔn)備，我去成邑召集軍隊(duì)，盡快趕來。”孟懿子挑選強(qiáng)壯的家仆，假裝修建房子，暗地戒備。
果然不出所料，負(fù)責(zé)觀望戒備的人突然看見季桓子的馬車疾奔而來，后面還有追兵。孟懿子把季桓子的馬車讓進(jìn)府后，轟隆一聲關(guān)閉大門。陽(yáng)越帶人攻打孟府，孟氏家丁從大門后射出冷箭，正中陽(yáng)越的心窩，他一頭倒下，死了。
季桓子跑了，弟弟陽(yáng)越被射死，陽(yáng)虎的如意盤算初師失利。他改變主意，集中兵力攻打疏于戒備的叔孫州仇，這時(shí)叔孫武叔也公然反叛，與陽(yáng)虎合流。叔孫州仇不敵，很快成為階下囚。陽(yáng)虎又闖入宮中，劫持魯定公，搶走了鎮(zhèn)國(guó)寶玉和寶弓。
陽(yáng)虎從孟懿子處撤兵攻打叔孫，給孟懿子喘息之機(jī)。公斂處父率領(lǐng)成邑的軍隊(duì)殺入城中，與陽(yáng)虎的軍隊(duì)在都城南門發(fā)生激戰(zhàn)，陽(yáng)虎軍隊(duì)被打敗，撤退到棘下。
陽(yáng)虎的叛亂激起了魯國(guó)貴族的激烈反對(duì)，各家發(fā)兵圍攻陽(yáng)虎?！叭浮奔易甯且恢聦?duì)敵，聯(lián)合進(jìn)攻陽(yáng)虎據(jù)守的陽(yáng)關(guān)。陽(yáng)虎抵擋不住，放火燒毀城門，乘亂突圍逃往齊國(guó)。順便把自己占據(jù)的汶陽(yáng)、龜陰幾座與齊相鄰的城邑，作為見面禮，送給了齊國(guó)。
在齊國(guó)，陽(yáng)虎獻(xiàn)城有功，加上他賄賂權(quán)臣，不久就得到齊景公的重視和召見。陽(yáng)虎勸齊景公借給他兵力，趁魯國(guó)內(nèi)亂攻打魯國(guó)。齊景公照樣征求大臣的意見。重臣鮑國(guó)提醒齊景公說：“陽(yáng)虎很有才干，依靠季氏獲得了魯國(guó)權(quán)力，但他卻想殺死季氏，進(jìn)而禍亂魯國(guó)。這個(gè)人的信條是‘為富不仁’，可見他是一個(gè)唯利是圖不講道義的人?，F(xiàn)在魯國(guó)人趕走了這個(gè)禍害，您卻要收留他，并聽信于他，這不是引狼入室嗎？”
齊景公恍然有所悟，就下令逮捕陽(yáng)虎，把他囚禁在齊都臨淄。陽(yáng)虎發(fā)揮聰明才智，兩次越獄脫逃，最后終于逃到了晉國(guó)，得到了趙簡(jiǎn)子的重用。
孔子聽說陽(yáng)虎到了晉國(guó)，成為趙簡(jiǎn)子的座上客，就說：“趙氏恐怕以后要永無寧日了?！?