李萬慶，綽號“射塌天”，陜西延安人。與張獻(xiàn)忠、羅汝才等并起義于陜西，轉(zhuǎn)戰(zhàn)陜、晉、豫、鄂間，與李自成等同困車廂峽中。曾經(jīng)率部參與七十二營會(huì)盟，奉命和明將熊文燦對陣一年多，因勢孤投降，后來幫助汪喬年守襄城，城被攻陷后不屈而死。
崇禎初年，李萬慶與張獻(xiàn)忠、羅汝才等起義反抗朝廷，號稱“射塌天”，剛開始在起義軍在陜西，后來轉(zhuǎn)戰(zhàn)山西、畿南、河北等地，過河南，出沒湖廣、四川之間，又到鄖陽，進(jìn)入興安，被陳奇瑜圍困在車箱峽。他帶兵參與了滎陽七十二營會(huì)盟，商議議分兵隨所向，眾議讓李萬慶及許可變幫助馬進(jìn)忠、橫天王西當(dāng)陜兵，之后各路起義軍匯集到陜西，總督洪承疇用了一年時(shí)間仍不能平定，起義軍勢力更加壯大，他們經(jīng)常出沒于河南、湖廣，號稱十五家。
劉國能、張獻(xiàn)忠降，李萬慶等大噪而去，改稱十三家，勢力衰退。但是文燦駐守在德安不敢進(jìn)攻圍剿，萬慶等重新振作，李自成向關(guān)中，萬慶及馬光玉、馬進(jìn)忠、羅汝才、惠登相、賀一龍、藺養(yǎng)成、順天王、順義王九家最為有名。進(jìn)忠、光玉大挫于潼關(guān)，鄖、襄賊又大敗于雙溝，汝才率九營走均州，萬慶率三營走光、固。羅汝才投降明朝，李自成在關(guān)大敗內(nèi)，勢力日益減弱，只有李萬慶、馬光玉賀、一龍、順天王最強(qiáng)大。而李萬慶得馬士秀、杜應(yīng)金所劫左良玉賄，富且強(qiáng)，在麻城駐扎起來，后來遷到信陽。
李萬慶戰(zhàn)敗，遷至應(yīng)山、德安。會(huì)馬光玉、馬進(jìn)忠等皆大敗，馬進(jìn)忠懼而降，而順天王已死，賀一龍、藺養(yǎng)成伏深山，惠登相遠(yuǎn)掠秦、蜀，李萬慶勢力更加孤立。熊文燦命左良玉在唐縣姚梁攻擊塌，分三營肄賊，逐入三山，裨將王修政趨利戰(zhàn)死，熊文燦收二營卒，令左良玉蹙之內(nèi)鄉(xiāng)。李萬慶等在赤眉城四平岡，依山結(jié)壘要求投降。左良玉擔(dān)心他們詐降，與熊文燦商議之后，調(diào)諸將陳永福、羅岱、金聲桓之兵聚集在于賈宋，大剿萬慶及光玉、可變。副將國能亦至，從張家林、七里河逐個(gè)擊破，起義軍四處奔散。
左良玉遣劉國能以二十騎往偵察，說服萬慶投降，萬慶騎馬趕來，為向劉國能表明真心投降，捉拿許州叛黨于汝虎，處內(nèi)鄉(xiāng)城下的人四千人，士秀、應(yīng)金見進(jìn)忠、萬慶降而害怕，紛紛來歸降。有一個(gè)叫劉喜才的，夜里割掉順義王的頭顱作為投降之禮，余黨推舉可變?yōu)橹?，與胡可投降。從此以后群盜大衰，獻(xiàn)忠再次反叛，落汝才率其黨九營應(yīng)之，復(fù)大熾。而萬慶、進(jìn)忠因?yàn)橥奖娂壬ⅲ瑹o心再叛，萬慶愿從征效力，比國能給餉。于是，授為副總兵，與劉國能守鄖陽，張獻(xiàn)忠等方大亂蜀中，鄖陽平安無事。
張獻(xiàn)忠突然攻陷襄陽，鄖陽依舊堅(jiān)守，總督汪喬年率兵討伐，命萬慶隨軍作戰(zhàn)，大軍到達(dá)襄陽城時(shí)，守軍已經(jīng)潰不成軍，入城。起義軍圍攻五日后進(jìn)入襄陽城，喬年死，萬慶亦不屈而死，明廷贈(zèng)都督同知、榮祿大夫，立祠于襄城。