梁珤，字惟善，河南承宣布政使司汝寧府汝陽縣人，明朝初年將領、勛臣，左副總兵梁銘之子。平定福建鄧茂七起事，回師后因亂事再起，遭到貶謫，在武清侯石亨處戴罪立功。以平蠻將軍、總兵官征討貴州、湖廣苗亂，歷經(jīng)數(shù)月，大破叛軍，擒斬苗王韋同烈，班師回朝，以功進封保定侯。次年，再次進討湖廣苗人起事，獲賜世券，出鎮(zhèn)陜西，屢次擊退韃靼入侵。任職七年后，入朝為左軍都督府掌府事。
梁珤的父親梁銘，發(fā)跡于靖難之役，后封保定伯，在宣宗時官至左副總兵，輔佐安遠侯柳升出征交趾，病死于軍中，梁珤獲準襲封父親的爵位，成為第二代保定伯。監(jiān)察御史王來等彈劾梁珤讓自己的岳父、都指揮同知錢義每到操備時都“詐赍制書前導”，以虛張聲勢，英宗因梁珤是勛舊之后，姑且寬宥，只讓他自行改過。
梁珤奉命烙取南直隸百姓所養(yǎng)馬匹，徇私舞弊，不僅收受賄賂購置瘦小的馬，還在途中接連娶兩個小妾，七月至八月間，六科十三道言官數(shù)次劾奏梁珤之罪，英宗遂將梁珤逮捕，經(jīng)由法司徹查，投入錦衣衛(wèi)獄中，論罪寬宥，特加監(jiān)禁。
農(nóng)民鄧茂七在福建沙縣發(fā)動民變，都御史張楷等遷延許久，討伐進展緩慢，英宗因眾軍師久無功，便派遣陳懋佩征南將軍印，充任總兵官，梁珤及平江伯陳豫分任左、右副總兵，率領京營及江、浙軍隊前往討伐。
在陳懋等主力即將抵達建寧府前，鄧茂七已在之前的戰(zhàn)斗中死亡，其余部退至尤溪、沙縣一帶，“燒毀縣治，邀截糧道”。梁珤南進至武步鋪及水口驛，屢破叛軍，擒斬二百余人，肅清前往福州府的道路，抵達福州后，梁珤開榜宣諭各縣，使百姓復業(yè)，一面力行招撫，一面擒斬不服朝命的叛黨陳得廣等五十余人。梁珤督率官軍及民壯分道進攻叛軍余黨，斬首九百級，生擒七十余人，使叛黨潰散。
在梁珤等班師后，被招降的叛軍叛降無常，導致局勢不穩(wěn)，六科十三道言官彈劾梁珤等人“欺罔”，使他被下獄論斬。代宗減輕責罰，貶其充任為事官，送赴武清侯石亨處戴罪立功。北京保衛(wèi)戰(zhàn)中，梁珤隨從石亨立功，于是在之后得以恢復爵位。
梁珤掛平蠻將軍印，充任總兵官，接替靖遠伯王驥征討貴州苗人叛亂。梁珤分兵四路出擊，大破叛軍，斬首七千余級，攻破山寨四百八十余座，生擒四百八十余人，繳獲船只七百五十余艘，奪回被擄掠的男女一千七百余人，代宗聞訊后，降敕獎諭。
梁珤與右都御史王來進兵靖州，適逢叛軍擄掠長沙、寶慶、武岡等地，梁珤等分兵邀擊，斬首二千七百余級，奪回被俘男女一千四百二十五人。之后，叛軍再次出掠各地，梁珤再督眾軍反擊，連戰(zhàn)皆勝。貴州叛軍首領韋同烈自稱苗王，有數(shù)萬部眾屯于興隆的截洞，攻擊平越、清平諸衛(wèi)，梁珤自沅州進軍，與西路都督方瑛所部會合，攻克興隆，迫使韋同烈撤往地勢險峻的香爐山，明軍分兵三路，準備強攻香爐山。
梁珤則與王來率軍跟隨其后，明軍各路進展順利，接連攻破黎樹、翁滿等三百余寨，斬首三千四百八十級，又招撫袞水等二百余寨，奪回被俘虜?shù)囊磺甙儆嗳?。會師于香爐山下，發(fā)火炮轟擊山崖，同時四面布營，作出強攻之勢，叛軍大懼，于是將韋同烈等五十八人綁送軍門，向明軍投降。梁珤遂移師清平衛(wèi)，傳檄四川，邀其出兵共同征剿都勻、草塘諸苗，叛軍望風而降。至此，貴州、湖廣苗亂平定。
梁珤班師回京，代宗論功，進封梁珤為保定侯，增加食祿五百石。梁珤率軍出征，進討湖廣五開、清浪等地苗人起事，代宗賜梁珤誥券，追封其父祖三代及其妻子，允許他的子孫世襲保定伯。
復位的英宗封梁珤為奉天翊衛(wèi)宣力武臣、特進榮祿大夫、柱國，賜誥券，本人可免一死，允許其子孫世襲保定侯。英宗命梁珤出鎮(zhèn)陜西，梁珤請求修筑陜西承宣布政使司城池，獲允準。梁珤充任總兵官，赴陜西鎮(zhèn)守，韃靼騎兵四千余人南侵，梁珤征調(diào)兵力屯守各處險要。
韃靼入侵涼州，梁珤率軍反擊，單騎直入敵陣，大軍隨之而進，擊退韃靼軍。梁珤領兵在靖虜堡擊敗韃靼，斬首十三級，獲馬八匹。因陜西軍械不足、鐵料嚴重匱乏，遂請求將山西陽城縣的鐵料一次性運十萬斤至陜西，以解一時之困，之后讓山西布政司每年運鐵五萬斤，存于曲沃縣，方便陜西方面取用，以應不時之需，英宗允準。
在陜西總兵官任上七年后，梁珤被召還，掌理左軍都督府事。梁珤去世，憲宗聞訃訊，為之輟朝一日，派官員諭祭，并命有司為之營葬，追封他為蠡國公，賜謚號“襄靖”。
梁珤，為人持平寬仁，雖屢掌兵柄，卻不曾濫殺一人，他的子弟隨從征伐苗亂，因功被授予官職，梁珤認為這是“虛費糧賞”，推辭不受，時人都稱贊他的知足之賢。