馬黎諾里，元朝末年，來中國的羅馬教皇使者，意大利佛羅倫薩人，圣方濟各會士，是應元順帝之請，由教皇派出的最后一位出使中國的使節(jié)。
元順帝妥歡貼睦爾遣拂朗人安德烈及其他十五人出使歐洲，致書羅馬教皇，元朝阿速族顯貴、知樞密院事福定和左阿速衛(wèi)都指揮使香山等人也代表教徒上書教皇，報告大主教孟特戈維諾已去世八年，請求速派才高德隆的繼任者前來主持教務。使團抵教皇駐地阿維尼翁，教皇本篤十二世優(yōu)厚款待元朝使者，使游歷歐洲各地，并決定派遣馬黎諾里等率領數十人的龐大使團，出使元朝和蒙古諸汗國。
馬黎諾里一行從阿維尼翁啟程，會齊元朝來使，先至欽察汗國都城薩萊謁見月即別汗，繼續(xù)沿商路東行，經察合臺汗國都城阿力麻里，于至正二年七月，抵達上都，謁見元順帝，進呈教皇復信并獻駿馬一匹。馬長一丈一尺三寸，高六尺四寸，昂高八尺三寸，色漆黑，僅兩后蹄純白，曲項昂首，神俊超逸，被譽為“天馬“，元順帝大喜。命畫工周朗作《天馬圖》，文臣揭傒斯作《天馬贊》，在廷文人多應制寫詩作序，時人嘆為盛事，歐陽玄作《天馬頌》、《天馬賦》、周伯琦作《天馬行》、陸仁有作《天馬歌》、秦約亦作《天馬頌》以記其事?！胺骼蕠M天馬“成為哄動一時的大事。
馬黎諾里使團三十二人留居大都約三年，后堅請歸國，獲準乘驛至泉州，由海道西還，抵阿維尼翁，進呈元順帝致教皇克萊孟六世的國書。
馬黎諾里受德皇卡爾四世之召至布拉格，負責改修波希米亞編年史，便將他奉使東方的回憶插敘入書中，將他奉使東方的回憶插敘入書中，著《波希米亞史》三卷。最后一卷追憶其出使中國的見聞，德人梅納特將這一部分輯出，刊于波希米亞科學學會會報，始為世人所知。題為《馬黎諾里奉使東方錄》即《馬黎諾里游記》，它是元代中西文化交流史上的一部名著。
《馬黎諾里游記》對泉州作了這樣的記載：“刺桐城，這是一個令人神往的海港，也是一座令人驚奇的城市。方濟各會修士在該城有三座非常華麗的教堂，教堂十分富足，有一浴室，一棧房，這是商人儲貨之處。還有幾尊極其精美的鐘，其中二鐘是我命鑄造的，在鑄成懸掛時，舉行了隆重儀式。其中之一，即較大者，我們決定命之為約翰尼納，另一命之為安頓尼納，皆置于薩拉森人居住地中心。我們于圣斯提凡祭日離開刺桐?！彼麄兯姷降慕烫?，一所由阿美尼亞婦人所建，一所由方濟各會泉州主教安德烈所建，鄂多立克到泉州時也見到一所教堂，另一所教堂不知誰建。這對研究元代方濟各會在泉州的歷史，具有重要的參考價值。說明當時泉州方濟各會的傳教士不僅布道，有的還積極參與商業(yè)活動。
馬黎諾里在《游記》中譯稱杭州為“Campsay”，稱杭州是中國南方最大的城市，形容杭州“市容壯觀華麗，物產豐富，人口眾多，地域廣闊”，并通過游記把杭州的美譽傳遍世界各地，大大增加了杭州在世界上的知名度。