第四十一章 基于Arduino的仿生機(jī)器人
外面發(fā)生了什么，張浩根本不知。
當(dāng)他寫完論文的時(shí)候，已經(jīng)是第二天的凌晨五點(diǎn)。
把文檔《基于智能體進(jìn)化，繁衍和學(xué)習(xí)的機(jī)器人研究》點(diǎn)擊保存，發(fā)給了任齊。
張浩在前世并沒有發(fā)表過論文，也不知道論文里面的行行道道。
任齊怎么說也是一名教授，把論文發(fā)給他，一來可以讓他看看格式內(nèi)容什么的，二來便是可以通過他進(jìn)行發(fā)表。
給任齊發(fā)了一條語音，張浩便立刻進(jìn)入了夢(mèng)鄉(xiāng)。
沒辦法，他實(shí)在太累了，整整十二個(gè)小時(shí)都在瘋狂的進(jìn)行頭腦風(fēng)暴，他沒休克已經(jīng)是命大了！
……
第二天早上。
張浩迷迷糊糊睡醒的時(shí)候，直感覺眼皮沉重如山。
緩緩抬起胳膊，張浩看了一眼手機(jī)。
“我擦！遲到了！”
當(dāng)看到手機(jī)上九點(diǎn)二十八的時(shí)間提示還有十幾個(gè)未接電話時(shí)，張浩整個(gè)人都不好了。
今天可是技能大賽的第一天，別沒參加就要說再見啊！
起床穿衣，洗漱。
一套動(dòng)作一氣呵成，這也多虧張浩現(xiàn)在是光頭，要不然頭發(fā)油膩的根本沒法見人。
把模型拿出來，張浩便朝著實(shí)驗(yàn)樓的方向跑了過去。
九點(diǎn)半左右，正是學(xué)生們上課的時(shí)間，此時(shí)的街道上一個(gè)人影也沒有。
而實(shí)驗(yàn)樓門口負(fù)責(zé)簽到的老師也早已不見。
不敢多做停留，張浩大步向前朝著報(bào)告大廳走去。
還沒走到門前，張浩便聽到了里面激烈的討論聲。
聽聲音應(yīng)該是在完成什么重要的事情。
輕輕推門，張浩便走了進(jìn)去。
“老師，不好意思，我遲到了。”
張浩微微頷首，沖著講臺(tái)上的張繼文點(diǎn)點(diǎn)頭。
張繼文聞聲轉(zhuǎn)過了腦袋，可當(dāng)他看到是張浩后，眼睛立馬瞪大，整個(gè)人更是控制不住的從座位上站了起來。
“張浩……你怎么……”
張繼文手指微顫，好像有什么話想說一般，可他看了一眼旁邊的幾個(gè)老師，又生生把話給咽了下去。
“唉，你……算了，你趕緊過去參加比賽吧！”
“嗯？好的?！?p> 看著對(duì)方欲言又止的樣子，張浩摸摸鼻子，不會(huì)是因?yàn)檫t到的事情吧？
“算，先簽到！”
張浩不會(huì)因?yàn)檫@些小事而去糾結(jié)，思考沒有頭緒后便走到簽到老師旁。
這個(gè)老師昨天給張浩的感官很好，是一個(gè)慈祥的老奶奶。
“老師，我來…老師？”
老奶奶本來還笑意盈盈，可看到來人是張浩后，一張老臉?biāo)查g就冷了下來。
“趕緊簽！別墨跡！”
“？？？”
此時(shí)的張浩滿腦子問號(hào)。
不就是遲到了么，至于這么大火氣？
張浩翻了個(gè)白眼，簽好名字后便根據(jù)工作人員的安排來到了靠近窗戶的一張辦公桌上。
辦公桌是由兩張小桌拼合而成，桌子上有工具箱和材料箱還有插板等，看樣子是專門為了讓選手參加比賽臨時(shí)搭建的。
張浩剛坐到椅子上，旁邊的工作人員便講起了這次的比賽規(guī)則。
“本次技能大賽分為三個(gè)步驟，首先恭喜張浩同學(xué)通過第一關(guān)。
那么接下來的三個(gè)小時(shí)，哦，不對(duì)，是兩個(gè)小時(shí)四十分鐘。
你需要組隊(duì)，當(dāng)然，現(xiàn)在只有第一個(gè)人。
在賽項(xiàng)備選題目中選擇開放方向，每支隊(duì)伍只能選擇一個(gè)命題進(jìn)行開發(fā)。
選題設(shè)計(jì)以行業(yè)實(shí)際應(yīng)用為基礎(chǔ)，體現(xiàn)自己專業(yè)在行業(yè)里的典型應(yīng)用。同時(shí)，你還要結(jié)合硬件設(shè)計(jì)與本專業(yè)提交一份設(shè)計(jì)方案。
設(shè)計(jì)完，最后一個(gè)步驟便是抽簽對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)答辯。
答辯的內(nèi)容包括但不限于本次的設(shè)計(jì)，你之前做好的作品也有可能是重點(diǎn)。
還有一個(gè)環(huán)節(jié)是驗(yàn)證環(huán)節(jié)，你需要當(dāng)著所有師生的面進(jìn)行展示，調(diào)試和講解。
競(jìng)賽過程中，選手必須……”
工作人員也不知是不是有意針對(duì)張浩，講規(guī)則的語速非常慢，大概磨蹭了有十分鐘左右，他才把規(guī)則全部敘述完畢。
看著工作人員離開這里，張浩皺了皺眉。
“今天怎么怪怪的，總感覺這些人對(duì)我敵意很深啊，是發(fā)生了什么事情嗎？”
搖搖頭，張浩沒有過多的想下去。
這次的技能大賽說麻煩也麻煩，簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單，麻煩的是這個(gè)小隊(duì)只有張浩一人！作品和報(bào)告這兩個(gè)不能同時(shí)完成。
簡(jiǎn)單的是，張浩現(xiàn)在的學(xué)識(shí)，做這些手到擒來。
從桌子上拿出一張紙條，紙條上寫著三個(gè)命題方向。
嵌入式方向，算法方向，移動(dòng)通信方向。
“就第一個(gè)了！”
這是張浩隨便選的，并沒有其他含義。
看著桌子上的材料箱，張浩大概清點(diǎn)了一下。
固定板，arduino，stc，pic，emc等單片機(jī)芯片，還有舵機(jī)控制器，紅外避障，超聲波傳感器，dht11，以及各種電池，螺絲等一切能夠用到的工具。
再往側(cè)面看，箱子上還標(biāo)注著‘材料不夠，通知老師’等字樣。
“這次的技能大賽……學(xué)校似乎很看重?。 ?p> 張浩看著材料箱，一臉的感嘆，此時(shí)的他已經(jīng)有了初步想法。
經(jīng)過昨天長達(dá)十二個(gè)小時(shí)的頭腦風(fēng)暴，他已經(jīng)是對(duì)于這一方面更加的專精了。
別的先不說，光是對(duì)程序語言等的理解就上升了一個(gè)臺(tái)階。
有了想法張浩便著手行動(dòng)了起來。
從材料箱拿出三十多個(gè)相同大小的鐵片，再用尺子和黑筆在上面寫寫畫畫。
等畫好后，張浩便在眾人驚訝的目光中……拿出了切割機(jī)進(jìn)行了裁剪！
嗞嗞！
一串串火星不停的從張浩這里傳出，如果不是知道他在計(jì)算機(jī)賽區(qū)，恐怕人們還以為他是搞電焊的。
不過還好，鐵片很快便裁剪完畢。
放下切割機(jī)，張浩便按照腦海里提前想好的東西做了起來。
大概過了半個(gè)小時(shí)，六條機(jī)械臂出現(xiàn)在了眾人的視野里。
看到這兒，很多老師已經(jīng)是猜出了張浩想要干什么了。
拿出洞洞板，張浩便把語音控制模塊，視覺模塊等與arduino主控進(jìn)行了連接。
再做一個(gè)32路舵機(jī)控制器，分別安插在幾個(gè)機(jī)械臂周圍。
還有許多傳感器的連接。
整個(gè)操作下來，張浩大概浪費(fèi)一個(gè)小時(shí)。
而這時(shí)，人們也是終于認(rèn)出，張浩手里的作品，竟然是一只仿生六足機(jī)器人！
其外貌和蜘蛛很是接近。
講臺(tái)上的老師看到這一幕，一個(gè)個(gè)紛紛議論了起來。
這其中要數(shù)角落里戴著眼鏡的一名男子叫的最歡。
“這個(gè)就是張浩？還真是和論壇上說的一模一樣，素質(zhì)差到了極點(diǎn)，這種素質(zhì)的學(xué)生是怎么招進(jìn)來的！”
男子話音一落，周圍的幾個(gè)老師皆是贊同的點(diǎn)點(diǎn)頭。
“唉，技能大賽的根本目的是檢驗(yàn)這些學(xué)生的綜合能力，這個(gè)張浩倒好，做的東西太不切實(shí)際了，嘩眾取寵，嘩眾取寵！”
“老王，這個(gè)機(jī)器人怎么了，我看著挺不錯(cuò)呀！”
“挺不錯(cuò)？你知道他的這個(gè)仿生機(jī)器人需要什么級(jí)別的專業(yè)水平嗎？至少也得是大四或者是研究生！
他才大一，這不是嘩眾取寵是什么！
不過這都不是重點(diǎn)，你是不知道這個(gè)張浩有多狂，今天早上……”
“嘶……那倒還真是”
看著周邊老師的指指點(diǎn)點(diǎn)，張繼文無奈的嘆了一口氣。
今天早上，也不知道是誰把張浩那篇《我，張浩，數(shù)學(xué)天才……》又一次發(fā)到了網(wǎng)上。
這次的署名雖然不是張浩，但爆料人給出的截圖卻是讓不少的老師和學(xué)生都看到了。
張繼文本來想阻止，可當(dāng)他把帖子刪掉后，便立馬又有一個(gè)人發(fā)了出來。
周而復(fù)始，似乎是有人故意推波助瀾一般，張浩的囂張和狂妄便在全校師生之間傳了個(gè)遍。
周圍老師和同學(xué)的議論，張浩多少聽到了一些，但他并沒有理會(huì)。
“嘖，還是有些瑕疵。算了，先就這吧，時(shí)間有些倉促，先把軟件設(shè)計(jì)搞出來再說”
張浩自語了一聲，隨后拿出一臺(tái)筆記本，連接好主控芯片，便開始進(jìn)行燒錄程序。
程序有很多，不僅要燒錄語音模塊，還有紅外避障，藍(lán)牙通信等，其中最為關(guān)鍵的便要屬機(jī)器人的行走設(shè)計(jì)。
也就是步態(tài)設(shè)計(jì)。
六足機(jī)器人的行走是靠32路舵機(jī)進(jìn)行進(jìn)行控制的，張浩把三對(duì)足分成了兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)，互相交替前行。
這些操作看起來似乎簡(jiǎn)單，但如果真正做起來還是非常浪費(fèi)時(shí)間的！
為了省時(shí)間，張浩直接去論壇下載了一個(gè)相關(guān)的代碼程序包。
把代碼復(fù)制進(jìn)去，在幾條重要數(shù)據(jù)上改了改。
仿生六足機(jī)器人的軟硬設(shè)計(jì)算是做好了！
接好電源模塊，打開藍(lán)牙連接，張浩便在手機(jī)上進(jìn)行了調(diào)試。
手機(jī)的app界面類似于電視遙控器。
不過張浩做的有些簡(jiǎn)單，只有簡(jiǎn)單的上下左右等。
把幾個(gè)方向都試了一遍，張浩便滿意的點(diǎn)了點(diǎn)頭。
而周圍的學(xué)生包括老師在看到機(jī)器人活蹦亂跳后，一個(gè)個(gè)臉色難看到了極點(diǎn)。
這不是他們想看到的結(jié)果，在他們心底，巴不得張浩做的機(jī)器人爆炸了才好，這樣他們便可以進(jìn)行嘲諷，以回?fù)魪埡屏R他們的垃圾之名。
……
張浩看看時(shí)間，已經(jīng)過去了一個(gè)半小時(shí)，還剩下不到一個(gè)小時(shí)的時(shí)間。
這一個(gè)小時(shí)寫一篇設(shè)計(jì)報(bào)告還是有些緊湊。
“題目，基于Arduino的仿生六足機(jī)器人，就這個(gè)了”