建元二年，秋九月
劉襄以體恤民情為由，率領(lǐng)三公九卿一干公卿大臣巡視關(guān)中，這一次出行的儀駕可以說是劉襄登基以來最大的一次規(guī)模。
儀仗隊(duì)規(guī)模浩大，公卿奉引，將軍參乘，太仆御。以劉襄乘坐的天子六駕為中心，前后對(duì)稱地配備12個(gè)儀仗隊(duì)，車駕齊整、陣仗鮮亮、旌旗飄揚(yáng)、鼓樂齊鳴，隊(duì)伍的組織十分嚴(yán)密，每一個(gè)人的位置和穿著都是明確規(guī)定好的，多而不亂，龐而不雜。
虎豹騎和羽林衛(wèi)負(fù)責(zé)護(hù)...