在衛(wèi)國(guó)，衛(wèi)靈公死后，政治形勢(shì)動(dòng)蕩，一年不如一年。
公元前484年冬，衛(wèi)國(guó)太叔疾因?yàn)樽约旱睦险扇丝孜淖右杀ゴ蛩?，不得不逃到了宋?guó)。當(dāng)初，太叔疾娶了衛(wèi)國(guó)大夫子朝的女兒，其妹妹隨嫁。后來，子朝因叛亂逃出衛(wèi)國(guó)。擔(dān)任國(guó)相的孔文子就讓太叔疾休了子朝的女兒，然后把自己的女兒孔姞嫁給了他。
但太叔疾舊情難了，派人把前妻的妹妹接出來，安置在“犁“這個(gè)地方，還為她修了一所宮殿。女婿金屋藏嬌，孔文子大為惱怒，準(zhǔn)備派兵攻打太叔疾，結(jié)果疾逃到了宋國(guó)。最后孔文子把女兒強(qiáng)行要了回來，并且把女兒又嫁給了太叔疾的弟弟太叔遺。
作為一個(gè)臣子，孔文子攻打太叔疾是以下亂上，還隨意地將女兒嫁來嫁去，都是不符合禮的行為。
孔文子就攻打太叔疾的問題向孔子問計(jì)，孔子說：“我對(duì)于仁義禮智這些事情還有研究，對(duì)于出兵之事皆不知道，我勸你還是不要?jiǎng)颖??！彪S即招呼備車就離開了。
衛(wèi)國(guó)形勢(shì)面臨危機(jī)，內(nèi)部有孔文子要攻打女婿，外部老太子蒯聵隨時(shí)要回國(guó)推翻他的兒子衛(wèi)出公，孔子對(duì)待在衛(wèi)國(guó)失去信心，決定離開衛(wèi)國(guó)。
孔文子得知孔子要離衛(wèi)，苦苦挽留，孔子說道：“鳥是選擇樹林子來?xiàng)⒌模瑯淞肿幽哪苓x擇挽留它?！钡且粫r(shí)也沒有走成。
這時(shí)候，恰巧季康子派出請(qǐng)孔子歸國(guó)的使者團(tuán)，來到衛(wèi)國(guó)搬請(qǐng)孔子。孔子回魯國(guó)的決心更加堅(jiān)定了，即刻著手各種準(zhǔn)備。
季康子為什么突然想起來要禮聘孔子回國(guó)呢？原來是孔子的弟子冉求發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
魯哀公十一年，公元前484年，強(qiáng)鄰齊國(guó)發(fā)兵攻打魯國(guó)，孔子的弟子冉求為季氏將左師，與齊軍戰(zhàn)于魯國(guó)都城之郊，大獲全勝。
抗齊大捷，慶祝勝利時(shí)，季康子問冉求：“孔門無將才，難道你的戰(zhàn)術(shù)是無師自通嗎？”
冉求回答說：“誰說孔門無將才？子路、公良孺、公皙哀等，均有萬夫不當(dāng)之勇，跟隨夫子周游列國(guó)十余年，沒有哪一個(gè)國(guó)家哪一支軍閥能夠阻擋師徒的道路。我的老師更是無所不知、無所不能，三千弟子的各門技藝，均來源于夫子的教授。我這點(diǎn)軍事技能，也都是向夫子學(xué)的。”
季康子有了請(qǐng)回孔子的打算，問：“魯國(guó)大夫中對(duì)孔子評(píng)價(jià)不一，孔子究竟是怎么樣的一個(gè)人呢？”
冉求見季康子有所動(dòng)心，趁熱打鐵說：“我的老師，用之則天下必興，萬民受惠，連鬼神也無取其咎。夫子的愿望是興社稷，振故邦，而非圖一己之利。想用他，要有光明正大的名分，若不合其意，就是把千社的地方封給他，也難動(dòng)其心?！?p> 季康子說：“我想召請(qǐng)他回來，可以嗎？”
“如果真想召請(qǐng)他回來，就要信任他，不可讓小人阻礙他，那是可以的?！比接幸娂究底咏K于被說動(dòng)了，心想老師回國(guó)有望了，但是有必要給季氏打打預(yù)防針，把老師請(qǐng)回來可以，可不能再把老師氣走了。
季康子遂派公華、公賓、公林三位代表組成使團(tuán)，帶著厚禮，以周到的禮節(jié)來到衛(wèi)國(guó)迎接孔子。
孔子召集弟子們說明歸意。他的打算是，凡在衛(wèi)國(guó)出仕為官的，愿意留下的繼續(xù)留下，不愿意留下的一同歸魯。衛(wèi)出公和孔文子執(zhí)意留子路和高柴在衛(wèi)國(guó)做官，孔子雖有不舍，還是同意兩人繼續(xù)留在衛(wèi)國(guó)發(fā)展。
孔子走前認(rèn)真地交代子路：衛(wèi)國(guó)正當(dāng)多事之秋，寧可甘居人后，不要奮勇爭(zhēng)先。
子路還是那犟脾氣：“食人之祿，必當(dāng)忠君之事，豈能甘居人后？”孔子對(duì)子路很不放心。
孔子預(yù)測(cè)，衛(wèi)國(guó)有亂，便是驚天動(dòng)地，因?yàn)槔咸迂崧樤谛l(wèi)國(guó)時(shí)就很有勢(shì)力，現(xiàn)在又有強(qiáng)國(guó)晉國(guó)鼎力支持。而衛(wèi)出公也不弱，有衛(wèi)國(guó)多位老臣想助。兩虎相爭(zhēng)，必有一傷，城門失火，又怎能不殃及池魚？
讓孔子不放心的是，如果衛(wèi)國(guó)有亂，高柴可以安然無恙，子路則難保其身。別看高柴個(gè)子矮小，外貌若愚，但內(nèi)心精細(xì)，且能深明大義，頗有明哲風(fēng)度，遇到危難時(shí)，一般能經(jīng)權(quán)擇用，從容避害；而子路天性好勇，率性耿直，只知一意孤行，不肯思前想后，難改魯莽之氣，遇到危難，只知勇往直前，容易引致殺身之禍。
后來的發(fā)展，孔子的擔(dān)心變成現(xiàn)實(shí)，成為孔門之憾。
孔子離開魯國(guó)，在列國(guó)周游了十四年的時(shí)間，才又回到魯國(guó)。
孔子返魯，經(jīng)過十多年的國(guó)外游歷，他的學(xué)識(shí)、修行和思想境界有了巨大的提升，魯國(guó)的大夫們根本不能與之相提并論，加以季氏的隆重“幣召”，孔子在魯國(guó)朝野聲望更高。
孔子回到魯都曲阜后，進(jìn)見了魯哀公，并拜訪了季康子和孟孫氏的孟懿子，唯獨(dú)沒有拜訪叔孫氏的叔孫州仇。叔孫州仇本來對(duì)孔子就有意見，這回更加記恨孔子了。
叔孫州仇又稱叔孫武叔，是魯國(guó)的司馬，三桓之一，其父叔孫成子病逝后，他成為叔孫氏的宗主。這人是孔子的宿敵。
有一次，叔孫武叔在朝堂上對(duì)大夫們說：“子貢賢于仲尼。”子貢的好朋友，大夫子服景伯把這話告訴了子貢。
子貢態(tài)度鮮明地解釋道：“我和夫子相比，就好比宮墻，我的墻高及肩，能夠看見室中之美。而夫子之墻有數(shù)丈高，輕易不能找到進(jìn)入的門，也就難以看到里面之富麗堂皇，也難以看到百官之富有。能夠找到門的人太少了。夫子的言行有的人不理解，不也是這個(gè)道理嗎?”
還有一次，叔孫武叔又詆毀仲尼。子貢說：“千萬不要再這樣做了！仲尼不可詆毀啊。其他人的才能，就象是丘陵，還可以翻越；仲尼的才能，就象日月，沒有人能夠得上。即使有人想自絕于世，何必要詆毀日月呢？這樣的人往往是不自量力。”
季康子請(qǐng)孔子歸來后，信守對(duì)冉求的承諾，很尊重和信任孔子?？鬃蝇F(xiàn)在年事已高，對(duì)季康子的地位不會(huì)再有什么威脅了，相反，季康子可以利用孔子的學(xué)識(shí)與影響，對(duì)改進(jìn)治理起到推進(jìn)作用。
看到孔子家里不太富裕，季康子決定每年向孔子提供2000斛的糧食，供孔子和其門人使用?？鬃尤兆右幌伦訉捲Ｆ饋?，對(duì)季康子非常感激。孔子和季康子之間來回走動(dòng)地也就更勤了。
季康子問孔子關(guān)于治理國(guó)家的事情。孔子回答說：“治理國(guó)家要正派，育正氣，走正道。你帶頭做到正派，正氣，堅(jiān)持正道，下面的人誰敢不走正道呢？”
孔子十分注重為政者的示范帶頭作用。如果身居上位的執(zhí)政者能夠做到正己，上行下效，就可以不令而行，使天下人都?xì)w于正道。
季康子向孔子請(qǐng)教為政之道，問道：“如果殺掉無道的人來成全有道的人，怎么樣呢？”
孔子回答：“在上的人好像風(fēng)，在下的人好像草，風(fēng)加在草上，草必然會(huì)隨風(fēng)倒呀。你已經(jīng)是魯國(guó)的執(zhí)政了，哪里還要用殺人的手段呢？你心向善，民眾就會(huì)群向于善了?！?p> 季氏富可敵國(guó)，經(jīng)常有人偷他家的東西。季康子憂患盜賊多，問孔子怎么辦。
孔子回答說：“茍子之不欲，雖賞之不竊。”
夫子的意思，如果你沒有貪欲之心，即使獎(jiǎng)賞別人來偷竊，別人也不會(huì)來偷你的東西。正是因?yàn)槟慵究底佑辛素澯模蹟苛舜罅控?cái)富，所以才引來了盜賊。
季康子聽了，逐漸有收斂之心。